工业机器人基础操作与编程实训室

核心定位

面向初学者，培养工业机器人基础操作、示教编程与参数配置能力，是入门级核心实训室，多对接 “1+X” 工业机器人操作与运维证书初级考核。

典型配置

硬件：主流六轴工业机器人（如 ABB IRB 120、埃夫特 ER10，负载 5-10kg，重复定位精度 ±0.05mm）、示教器、基础工装台（含工件定位夹具）；

软件：机器人厂商专用编程软件（如 ABB RobotStudio、发那科 RoboGuide）、PLC 基础编程软件（如西门子 STEP 7）；

辅助设备：简易末端夹爪（气动 / 电动）、小型输送线（模拟工件流转）。

核心实训项目

机器人示教编程（点动控制、直线 / 圆弧轨迹编写）；

末端执行器安装与调试（夹爪开合控制、TCP 标定）；

基础 “抓取 - 放置” 流程实现（如将工件从输送线 A 搬运至料盒 B）；

PLC 与机器人简单通讯（如 PLC 触发机器人启动信号）。